答：可以，但需要满足以下条件：1.身份证属于正常状态，身份证登记住所中没有特殊符号，如“/”等；2.准驾车型为C（C5除外）、D、E或F类的驾驶证；3.不属于遗失后办理驾驶证转入；4.在外地有在办增驾申领业务的D、E或F类驾驶证不可自助办理；5.境外人员不可办理。
